📱 小米发布 Xiaomi OneVL 一步式潜空间推理框架并全面开源 小米发布 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架,首次在自动驾驶领域将 VLA 与世界模型统一到同一套框架内。该框架基于潜空间 CoT,用视觉 latent token 编码物理因果结构、语言 latent token 编码驾驶意图,并通过双辅助解码器在训练中预测未来画面与可读思维链,推理时全部移除,实现一步并行生成。 在 ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1 三项基准上达到 SOTA,NAVSIM 的 PDM-score 达 88.84,首次在潜空间推理中超越显式 CoT(88.…